電機(jī)是萬能拉力機(jī)的重要部件具有重要意義,常用的電機(jī)有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩種進一步。那么,萬能拉力機(jī)使用伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)哪個(gè)更好呢?
步進(jìn)電機(jī)是一種離散的運(yùn)動(dòng)裝置強大的功能,和數(shù)字控制系統(tǒng)的現(xiàn)代科技有著本質(zhì)的緊密聯(lián)系實際需求,故而在現(xiàn)在的數(shù)控技術(shù)中有廣泛的應(yīng)用。隨著現(xiàn)在全數(shù)字的技術(shù)的發(fā)展優勢,全數(shù)字交流伺服電機(jī)正在逐步的取代其地位善謀新篇。所以在數(shù)字控制系統(tǒng)中選擇步進(jìn)電機(jī)或者是全數(shù)字交流伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)執(zhí)行電機(jī)是最好的選擇。這兩種電機(jī)在控制方式上相似便利性,但是其性能上卻有著很大的差別方法。
第一、矩頻特性
交流伺服電機(jī)力矩輸出是恒穩(wěn)的提供有力支撐,在所能承受的額定轉(zhuǎn)速內(nèi)都能夠輸出穩(wěn)定的額定力矩穩中求進,如果大于額定轉(zhuǎn)速,只要可承受最深厚的底氣,其輸出的力矩都是恒穩(wěn)的協同控製。而步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩卻是與它的轉(zhuǎn)速相反,如果轉(zhuǎn)速升高品質,其力矩輸出就會(huì)下降利用好,這個(gè)下降速度將會(huì)在最高轉(zhuǎn)速時(shí)達(dá)到急劇。
第二解決問題、低頻特性
交流伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是非常平穩(wěn)的系列,就算是在低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)也具有共振抑制能力相互配合,可以彌補(bǔ)器械的剛性不慢體驗,系統(tǒng)內(nèi)部的頻率分析技能也可以檢測(cè)機(jī)械的共振點(diǎn)進(jìn)行系統(tǒng)的自我調(diào)整。步進(jìn)電機(jī)在低速的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生低頻振蕩,振蕩的頻率和負(fù)載情況科技實力、驅(qū)動(dòng)器性能有關(guān)處理。一般振動(dòng)頻率為電機(jī)空載起跳的一半。這種低頻振動(dòng)對(duì)機(jī)器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)十分不利在此基礎上。一般可以采用阻尼技術(shù)來進(jìn)行電機(jī)的改善使用助力各行,也可以在驅(qū)動(dòng)器上采用細(xì)分技術(shù)等。
第三自主研發、運(yùn)行性能
交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制首要任務,驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)電機(jī)反饋信號(hào)進(jìn)行采樣,內(nèi)部的構(gòu)成和速度環(huán)一般不會(huì)丟步和過沖不同需求,控制性能比步進(jìn)電機(jī)好發展。步進(jìn)電機(jī)的控制是開環(huán)模式,所以在保障控制精準(zhǔn)度的時(shí)候都會(huì)處理好升降速的問題總之。
第四面向、速度響應(yīng)
交流伺服電機(jī)的加速性能好,從靜止到加速到額定速率一般只要幾毫秒工藝技術,常用于要求快速啟停的控制環(huán)境效率。步進(jìn)電機(jī)從靜止到加速轉(zhuǎn)速需要300-400毫秒。
第五近年來、過載能力
交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力講道理,一般具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力,有些性能好的伺服電機(jī)其過載最大轉(zhuǎn)矩可為額定轉(zhuǎn)矩的三倍技術先進「嗟暮献鳈C會?捎糜诳朔T性負(fù)載和啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。由于步進(jìn)電機(jī)不具備這樣的過載能力認為,所以在選定的時(shí)候服務好,常會(huì)出現(xiàn)力矩的浪費(fèi)。
通過上面的比較可見萬能拉力機(jī)兩種電機(jī)都有各自的特性和優(yōu)勢(shì)反應能力,我們?cè)谶x擇時(shí)最好是根據(jù)各自的實(shí)際情況進(jìn)行綜合的考慮使用共謀發展。